京都府宇治市出身。1986年、チャイコフスキー記念「東京バレエ団」に入団。1987年、ベジャールの「ザ・カブキ」において、弱冠21歳で由良之助に抜擢され一躍話題となり「東京バレエ団」のあらゆるレパートリーで主役を演じる。

ミラノ･スカラ座、パリ･オペラ座、ベルリン国立歌劇場、ボリショイ劇場、マリインスキー劇場など海外でも活躍。ジョルジュ･ドンの代わりに踊った「ボレロ」ではカーテンコールが25分という大成功を収めた。1991年にはシルヴィ･ギエムの相手役として「白鳥の湖」を踊り、オーストラリア･バレエ団に3カ月間客演した。

その他ベルリンにて「マラーホフ＆フレンズ」、「オーストラリア･バレエ団50周年記念ガラ」、「月に寄せる七つの俳句」のハンブルク･バレエ初演、フィレンツェ歌劇場で東日本大震災復興支援公演など客演多数。2015年、「東京バレエ団」を退団し「高岸直樹ダンスアトリエ」を設立。